DAF(荷文：Van Doornes Automobiel Fabriek，缩写为DAF)为欧洲著名的商用车辆生产商，总部位于荷兰燕豪芬。1928年4月1日由Van Doorne两名兄弟Hub及Wim成立初期为汽车修理工场，1930年生产挂接拖架，1950年开始生产商用车，第一款型号为A10小型客货车，之后DAF生产各类型的货车及巴士。

1959年DAF开始生产私家车，首先有600型，之后就有33、44、55、66型等私家车。1972年其私家车部门被富豪汽车收购，并于1975年停产私家车，而私家车总产量约820,000台。

1987年，DAF收购利兰车厂利兰货车部门。1989年，DAF巴士部门被United Bus收购。1993年，United Bus倒闭，DAF巴士部门被荷兰VDL集团收购。同时，DAF面临破产，后来就成立了一间新公司叫做DAF Trucks N.V.。

1996年11月，DAF Trucks被美国PACCAR集团收购。