ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。 ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。

3.根据动力传动方式，汽车可分为“四轮驱动”、“发动机前置”、“后桥驱动"”、"发动机前置、前桥驱动"，"发动机后置、后桥驱动"四种:

四轮驱动方式主要用在一些越野车上,优点使前后轮都有驱动力，牵引力大，通过性强，附着力大，稳定性好，车身和传动系统的钢板比轿车厚、 安全系数高，适于越野。但缺点是重量大，节油性差。 发动机前置、后桥驱动方式主要用在一些中、高级轿车上,优点是前后桥承载的负荷基本一样，动力性强，牵引力大，在爬坡、泥泞道路和颠簸路上行驶时，动力性、防后轮侧滑和稳定性明显优越于"前置前驱动"的汽车。但其缺点是传动轴退至后桥，导致地板凸起，几个总成分开布置，占据空间较大，很难使汽车小型化。 发动机前置、前桥驱动方式主要用在中小型汽车上,优点是省了传动轴，地板平坦，传动系紧凑，重量减轻，地板降低，重心下降。但其缺点是上坡时重量向后移，前桥负荷减轻，不能产生足够的牵引力，在较滑的路面上因前桥重量不够而产生不了足够的牵引力；下坡时前桥负荷过重，特别是在下坡刹车时前桥负荷会进一步加重。这种车型不宜在上下坡较多的山区使用。 发动机后置、后桥驱动方式主要用在微型车上，优点是省了传动轴，附着力大，牵引力也大，轴距较小，地板下没有排气管，发动机废气、噪音不会污染车厢内。但其缺点是后桥负荷大，转弯易侧滑，操纵系统太长，结构复杂，冷却系统复杂，行李箱太小。

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