皮卡有不同的分类方式，最通行的分类是按尺寸分为三类，紧凑型皮卡、中型皮卡、全尺寸皮卡。
紧凑型皮卡（compact pickups）：紧凑型皮卡（或者直接皮卡二字，前面不加修饰词）是全世界最流行的皮卡，形似缩小版的双轴重卡，框架结构，后轮上采用钢板弹簧悬挂。一般配备小客车系列的汽油发动机。
中型皮卡（mid-size pickups）: 相比起其他两类，中型皮卡出现比较晚。1987年才出现第一款中型皮卡——道奇Dakota。中型皮卡和小型皮卡的区别首先在于发动机，一般中型皮卡使用V6或者V8发动机，而紧凑型皮卡使用4气缸发动机。更明显的区别是，中型皮卡的后斗可以平放4英尺乘以8英尺的胶合板，而小型皮卡只能斜搁。
全尺寸皮卡（full-size pickups）: 是现在美国销量最高的皮卡类型。美国销量前十位的汽车中，皮卡占了三个位置，全尺寸的福特F系占据首位。
全尺寸皮卡的后斗尺寸也不低于4英尺乘以8英尺。其特点是他们的负载不低于1000lb，有些甚至可以达到6000lb。后部多采用断开式车桥配合钢板弹簧悬挂。全尺寸皮卡一般选用V6或者V8发动机，而且多采用柴油引擎。
今天，我们先介绍一下紧凑型皮卡的历史和代表车。
60年代，日本制造商生产的紧凑型皮卡在北美非常流行。日产公司的大产牌皮卡、本田自己标牌的皮卡。其他日本制造商也为美国汽车三巨头制造皮卡，五十铃为雪佛兰造Luv，马自达为福特造Courier（这两个公司也合作制造Ranger），三菱为道奇制造公羊50。
直到80年代，日、美各公司才一起推出自己的紧凑型皮卡。
马自达推出自己的B系列。马自达造出自己的P’up。三菱汽车推出了他的Mighty Max；与此同时，美国三巨头也为自己的国内市场制造自己的小皮卡：福特开始独立生产自己的Ranger，通用汽车开始生产雪佛兰S-10，和GMC S-15，道奇生产自己的中型皮卡Dakota。
以下为代表车型：
大产皮卡320
尼桑720
