目前主要商用车企业自卸车底盘主要装配了大同变速器和陕齿富勒变速器，大同变速器由于无行车取力功能，所以文中主要以装配有富勒变速器的某重型自卸车为例进行讨论。该变速器取力的控制采用电控制气路的方式。变速器的取力采用电路控制气路的方式，取力系统的电气原理图如图1的左图所示，电源经取力开关到取力电磁阀，当只闭合取力开关、停车取力开关断开时，只有取力电磁阀起作用，同时取力警示灯和蜂鸣报警器起作用，这时变速器处于行车取力状态；当同时闭合取力开关和停车取力开关时，取力电磁阀、停车取力电磁阀、取力警示灯和蜂鸣报警器同时起作用，这时变速器处于停车取力状态。
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变速器的控制如图1右图所示，气路1上的停车取力电磁阀控制变速器的空档位置气缸，气路2上的取力电磁阀控制取力器。当按下行车取力开关，取力电磁阀通电，气路2接通，取力器齿套挂入变速器副轴结合齿，当变速器档位挂入低档位时，变速器副轴带动取力器齿轮轴输出动力，同时车辆能以该档位行驶。
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在按下行车取力开关的同时按下停车取力开关，气路1和气路2都接通，气路2功能同前，气路1控制变速器挂入空档位置，主传动轴无动力输出，车辆处于停车取力状态。
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重型自卸车液压系统原理
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自卸车的液压控制方式较多，故障车型的液压系统大部分采用手控转阀控制，所以文中以该典型液压系统为例进行说明。
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取力器开始工作后油泵开始工作，液压油从油箱中被吸入液压管路，经单向阀流向转阀和油缸，转阀是一个二位二通换向阀，同时具备过载保护功能，当处于断开位置时，液压油只流向液压缸，此时压力迅速建立，油缸伸出，车厢绕后翻转中心旋转，货物被倾卸。当转阀处于接通位置时，油缸内的液压油经转阀直接回到油箱，限位阀是用于限制车厢举升角度的，当车厢举升到设计角度时，限位阀被打开，液压油流回油箱。
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重型自卸自动举升原因分析
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重型自卸自动举升类似故障的原因，下面以鱼刺图的方式，从“人、机、料、环、法”五各角度对自卸车自动举升的原因进行分析。
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A.车辆安全保护装置和警示标志不完善。车厢自身缺少车辆举升后限制车辆起步的装置。卸载后如果驾驶员未将控制开关拨到断开取力或下降位置，或者由于车辆自身故障，车厢未能放下，便松开驻车制动行驶，从而造成刮碰事故。同时蜂鸣器声音有时不足以警示驾驶员，或者由于卸载地点周围声音嘈杂，驾驶员往往容易忽视蜂鸣器的警示。
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B.驾驶员自身素质不高和疲劳驾驶也是引起自卸车自动举升的重要因素。如未能严格遵守举升操作规程，凭经验驾驶，如卸载后只是习惯性的把转阀转到下降位置，行车前没有观察转阀是否已经完全到位，车厢是否完全落下，取力开关是否已经关闭。特别是为赶工期、抢进度，驾驶员因睡眠不足，疲劳过度，驾车时注意力不集中，极容易导致安全事故发生。
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C.车辆维修保养不及时。自卸车工作条件恶劣，一些车主对车辆管理不善，缺乏维修保养，车辆长期使用后很多零件老化和损坏，如蜂鸣器损坏、电磁阀故障等问题，未及时修理和更换。行车过程中车厢自动举升也未觉察，导致出现重大事故。
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D.存在设计缺陷：从自卸车控制原理我们可以分析出，设计缺陷主要存在于自卸车取力及其控制系统和液压系统两部分。
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取力及其控制系统设计缺陷：自卸车自动举升的前提必须是取力器在取力状态，只要取力器控制系统出了故障或取力器本身的质量问题使得取力器不能脱开，比如驾驶员忘记关取力开关，或者电磁阀故障、开关故障等问题导致取力器在行车时处于结合状态，都有可能导致自动举升。设计者未充分考虑如果产生这些问题怎么保证及时安全停机。
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液压系统故障设计缺陷：液压系统故障导致自动举升的因素主要有驾驶员举升操作后忘记把车厢复位；车辆行驶时未把液压转阀复位到下降位置；或者液压系统中转阀回油管不够大等设计缺陷，在车辆处于取力状态时，液压系统的这些问题也会导致车厢自动举升。
